الروبوت الياباني الذي يقطع الساشيمي بدقة دون أخطاء

كيف يعمل روبوت الساشيمي؟

يقسم الروبوت العمل بين أذرعه الثلاثة بشكل ذكي. الذراع الأولى تثبت وتضع السمك على اللوحة القاطعة. الذراع الثانية تحمل سكين الطاهٍ وتقوم بقطع السمك. أما الذراع الثالثة، فتمسك بكل قطعة مقطوعة باستخدام مقابض وتضعها على صينية الخدمة.

التدريب باستخدام الذكاء الاصطناعي

ما يجعل هذا الروبوت أكثر من مجرد ترتيب ذكي للأذرع هو الطريقة التي تعلم بها القيام بمهمته. قاد الباحث الرئيسي سفري هيرلاند (Sverre Herland) الفريق باستخدام التعلم العميق (deep reinforcement learning) داخل محاكاة افتراضية. سمحت هذه التقنية للروبوت بممارسة آلاف الحركات والتعلم من خلال التجربة والخطأ، دون الحاجة إلى ممارسة على سمك حقيقي.

دقة القطع والتحسينات

تتميز الذراع التي تحمل السكين بحساس لمسي من نوع GelSight، وهو سطح جلدي ناعم مزود بكاميرا تخبر الروبوت بالضبط عندما يصل السكين إلى اللوحة القاطعة. خلال الاختبارات، قطع الروبوت 34 قطعة من السمك. نجح في التقاط 26 من أصل 28 قطعة سقطت على اللوحة باستخدام المقابض. بالإضافة إلى ذلك، تم استرجاع ستة قطع أخرى لاصقة بالسكين مباشرةً منها. استغرق كل دورة قطع في المتوسط 27.9 ثانية.

صورة توضيحية من المقال

أهمية هذا الإنجاز

على الرغم من أن معظم الروبوتات تعمل بشكل أفضل مع المواد الصلبة والمتوقعة، فإن روبوت الساشيمي له أهمية أكبر من تطبيقها الطهي. فهو مثال على كيفية تعامل الروبوتات مع المواد الهشة وغير المنتظمة من خلال إجراء تعديلات حركية فورية في الوقت الحقيقي.